造價(jià)通
更新時(shí)間：2024.12.28
自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及路徑優(yōu)化

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針對(duì)目前螺絲鎖付機(jī)器人作業(yè)對(duì)夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機(jī)理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補(bǔ)償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對(duì)工件定位精度的要求;同時(shí)對(duì)螺絲鎖付路徑?jīng)]有進(jìn)行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法對(duì)螺絲鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。

鐵絲網(wǎng)銷售合同.01

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網(wǎng)格布銷售合同 需方： 合同簽署日： 2013.11.21 供方： 安平縣豐富絲網(wǎng)廠 合同號(hào)： apff01120 合同簽署地：安平縣 規(guī)格 寬度×長度 單價(jià) 數(shù)量 金額 80克/平米 1米×50米 0.57 元 /平 米 300卷 8550元 總金額（小寫）：8550元整 總金額（大寫）：捌仟伍佰伍拾元整 1，質(zhì)量要求：網(wǎng)孔正規(guī)、尺寸準(zhǔn)確，寬度、長度達(dá)到合同要求。 2，包裝：編織袋。 運(yùn)費(fèi)：供方聯(lián)系物流，貨物到昆明市，運(yùn)費(fèi)需方承擔(dān)。 3，貨款結(jié)算：簽訂合同付 30％定金，發(fā)貨前付清尾款。 4，交貨時(shí)間：收到定金后 1周發(fā)貨。 5，此價(jià)格：不含運(yùn)費(fèi)、不含稅。 6，匯款路線：中國農(nóng)業(yè)銀行安平縣支行（吳正想） 622848 21307 88049 412 7，其他未盡事宜雙方友好協(xié)商。 需方： 供方： 安平縣豐富絲網(wǎng)廠 電話： 電話： 0318-7504494 傳真： 傳真： 0318

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