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:生物芯片機器人是生命科學(xué)中用于研究基因的關(guān)鍵設(shè)備之一。闡述了一種生物芯片探針組裝機器人 ,并介紹了硬件、軟件以及控制系統(tǒng)。對機械手卡具的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究 ,完成了機械手卡具的設(shè)計 ,并運用于生物芯片探針組裝機器人 ,為生物芯片機器人提供了一種新的、具有普遍應(yīng)用價值的機構(gòu)
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