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用Nd…YAG脈沖激光器對0.5mm厚TC4鈦合金薄板進行了焊接實驗。設計了與光路同軸的機器視覺系統(tǒng),并利用高速電荷耦合器件(CCD)實時獲取焊斑圖像。通過采用輔助照明光源有效提高了焊斑成像質量。采用基于細胞神經網絡的算法進行焊斑邊緣提取。通過對焊斑圖像的分析可以獲得薄板穿孔或熔深不足的信息,以此作為反饋控制信號對脈沖激光功率進行實時調整。實驗證明,該方法可有效減少薄板穿孔和熔深不足缺陷的發(fā)生,提高TC4鈦合金薄板激光焊接的質量。