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基于機(jī)器視覺的智能汽車技術(shù)正在迅速發(fā)展并為駕駛員帶來了極大便利。該技術(shù)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)是道路標(biāo)識線檢測，本文主要對此進(jìn)行了研究。首先分析了道路標(biāo)識的特點(diǎn)，依據(jù)道路標(biāo)識特征采用了中值濾波除去圖像中噪聲，采用環(huán)境光線設(shè)置閾值增強(qiáng)圖像，然后分析了邊緣檢測算法，采用Sobel結(jié)合Hough變換的方法對圖像邊緣進(jìn)行了提取，并達(dá)到了預(yù)期效果。
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道路級別 關(guān)系 高層 5 3 2 多層 3 3 2 無 5 2.5 高層 4 2 1.5 多層 2 2 1.5 1.5 1.5 1.5 胡周山注：居住區(qū)道路邊緣指紅線；其他指邊線，如果小區(qū)級路有人行便道，則以人行便道的邊線為準(zhǔn)。這個(gè)數(shù)據(jù)在參照安全、日照、空 間布局和用地合理性的基礎(chǔ)上得出的，應(yīng)該重視。數(shù)據(jù)不是絕對的，安全是絕對要重視的，要把握這個(gè)平衡，所以高層尤其是超高層不能 按照下限來處理。 道路邊緣至建筑物、構(gòu)筑物最小距離分析（ m） 有出入口 圍墻面向道路 建筑物 面向道 路 無出入口 居住區(qū) 小區(qū) 組團(tuán)及宅間 建筑物山墻面向道路
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