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更新時間:2025.06.07
旋轉工作臺電機選型

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1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù): 轉臺最大轉速 nmax,轉 /秒 轉臺半徑 R0,毫米 轉臺質量 Mass,公斤 轉臺定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個數(shù) n,個 工件質量 M,公斤 轉臺外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計算轉角精度: qe =Error×60 弧分 計算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60

舊城改造中的房屋整體平移,旋轉工程實例

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舊城改造中的房屋整體平移,旋轉工程實例

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