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本文介紹了一種基于M9020-FNU20微處理器的CAN總線通信接口的硬件和軟件設計,對硬件設計電路的組成部件做了簡單介紹,并對軟件設計中發(fā)送程序和接收程序做了詳細介紹。
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設計的CAN總線隔離器是某型號彈上遙測設備,能夠與彈上CAN總線節(jié)點以600 kps的傳輸速度進行數(shù)據(jù)交互,同時能夠以60 kps的傳輸速度接受地面CAN總線節(jié)點發(fā)送的指令并按相同速率向地面反饋狀態(tài)?？偩€隔離器實現(xiàn)了地面到彈上、彈上到地面的數(shù)據(jù)傳輸速度隔離。設計選用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)作為邏輯控制芯片,以兩片C8051F040單片機作為CAN接口通信芯片。從硬件電路、FPGA構(gòu)造內(nèi)部緩沖器及C8051F040波特率設置三個方面介紹了此設計,并給出了試驗結(jié)果。
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