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CAN總線中繼器是一種被廣泛用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊的大型工程,中繼器的主要功能為延長(zhǎng)通訊距離以及擴(kuò)展總線網(wǎng)絡(luò),所以其本身的設(shè)計(jì)質(zhì)量也將關(guān)系到整個(gè)大型系統(tǒng)質(zhì)量的評(píng)價(jià)。該文從硬件和軟件設(shè)計(jì)方面提出了一個(gè)采用雙MCU設(shè)計(jì)CAN總線中繼器的思路,兩個(gè)MCU之間采用SPI總線協(xié)議,使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的性能分析。
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分析了CAN總線中繼器的重要作用,介紹了采用CAN控制器SJA1000設(shè)計(jì)的CAN總線中繼器的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。在了解了中繼器的功能和CAN網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程的基礎(chǔ)上,基于集成CAN總線控制器的單片機(jī)和帶隔離的CAN總線收發(fā)器介紹了一種硬件電路實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔、軟件程序流程更清晰、功能更強(qiáng)大的中繼器。
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