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更新時(shí)間:2025.04.12
電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時(shí)與上位PC機(jī)通訊進(jìn)行控制,對(duì)電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

三維水箱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制

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三維水箱測(cè)量系統(tǒng)是醫(yī)用直線加速器和X刀的質(zhì)量保證(QA)和質(zhì)量控制(QC)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)研制的應(yīng)用在三維水箱測(cè)量系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。

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