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1 齒輪的振動機(jī)理 一、 齒輪的 力學(xué) 模 型分析 如圖 1 所示 為齒輪 副的力學(xué) 模型,其 中齒輪 具有一 定的質(zhì)量 ,輪齒可 看作是 彈 簧,所 以 若以一 對齒輪 作為研 究對象,則 該齒 輪副可以 看作一 個振動 系統(tǒng),其 振 動方程 為 式中 x—沿作用 線上齒 輪的相對 位移; c —齒 輪嚙合阻 尼; k( t) —齒輪嚙 合剛度 ; T 1, T 2—作 用于 齒 輪上的扭 矩; r 2—齒輪的 節(jié) 圓半 徑; i—齒 輪副的 傳動比 ; e( t)—由于輪 齒變形 和誤差 及故 障 而造成的 個齒輪 在作用 線方向 上的相 對 位 移; mr —換算 質(zhì)量 。 圖 1 齒輪 副力學(xué) 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) ( 1-2 ) 若忽 略齒面 摩擦力的 影響, 則 (T 2-iT 1)/r 2=0, 將 e( t)分解 為兩部分 : e(t)=e 1+