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更新時間：2025.04.19
一種工程車載定位設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)

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設(shè)計并實現(xiàn)了一種應(yīng)用于工程車輛的車載定位設(shè)備(VPEM)以實現(xiàn)對工程車輛的遠程監(jiān)控和管理。該設(shè)備采用了GPS進行全球定位以對工程車輛進行跟蹤,并通過GSM短信息方式或GPRS數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)將信息發(fā)送到管理中心,管理中心通過電子地圖定位工程車輛的位置,并可對其進行狀態(tài)檢測以及任務(wù)調(diào)度。同時,也提供了車載電話和音/視頻監(jiān)控功能。該設(shè)備的主要特點是軟硬件均采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)用戶的需求對定位方式、定位信息的傳送以及調(diào)度過程等進行定制。

基于車載傳感器的路面井蓋自動定位識別算法研究

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市政井蓋快速定位與識別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問題,針對該問題提出基于車載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標自動定位識別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測方法提取邊緣信息,再運用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表,然后通過最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標,并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無對應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標,最終形成高精度定位識別結(jié)果。實證研究表明,對達到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標準的圖像,在一般情況下該算法能較好地實現(xiàn)其中市政井蓋的實時定位識別。

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