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針對目前粽子行業(yè)所面臨的階段性生產(chǎn)能力不足的難題,從提高勞動生產(chǎn)率及減輕工人勞動強(qiáng)度和勞動損傷的目的出發(fā),通過對粽子人工扎線工藝的分析和提高,創(chuàng)新性地提出了粽子自動化扎線工藝,在此基礎(chǔ)上完成關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),同時較為詳細(xì)的介紹了自動化扎線工藝的實(shí)現(xiàn)過程。
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本文首先介紹了碳刷扎線的工藝過程,分析碳刷的扎線工藝及其現(xiàn)狀,提出開發(fā)碳刷自動扎線機(jī)的重要性。通過自動扎線機(jī)整體性能的分析,介紹了碳刷扎線機(jī)的整體設(shè)計(jì)、硬件和軟件設(shè)計(jì),最后通過自動扎線機(jī)的現(xiàn)場生產(chǎn)調(diào)試表明:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠,滿足基本功能要求;減少工人的數(shù)量,提高了產(chǎn)品的合格率,碳刷的生產(chǎn)成本得到降低。
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