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為了滿足大蒜種植的農(nóng)藝要求,對大蒜種植機(jī)的分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以蒜爪運(yùn)動的設(shè)計(jì)軌跡與理論軌跡最近為目標(biāo)函數(shù),建立分插機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,利用Matlab進(jìn)行最優(yōu)化求解,求出分插機(jī)構(gòu)的各個(gè)參數(shù)。然后利用優(yōu)化參數(shù)在Adams中建立分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后分插機(jī)構(gòu)的軌跡、速度、加速度滿足了大蒜的種植要求,為大蒜種植機(jī)的研制提供了理論依據(jù)。
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