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更新時間：2025.05.11
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設計了一種自動砌墻機的機械結構。這種自動砌墻機有行走機構、升降機構、送料機構、機械手移動機構、抓取機構共五部分組成,可由單片機或數(shù)控系統(tǒng)進行控制,可實現(xiàn)自動取磚、擺放、壓實和整體移動等動作。
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我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動強度大、安全隱患多等缺點。提出了一種能夠實現(xiàn)自動砌墻的建筑機器人設計方案。該方案是由機械手實現(xiàn)搬運并壘墻,由升降云梯來送磚,電機帶動注射機構把水泥打到壘磚處,機器人整體步進移動,模擬人的壘墻動作。該機器人能提高砌墻工作效率和質量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。
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