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旋轉(zhuǎn)吊車模型的自抗擾控制設(shè)計
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巖壁吊車梁是一種既經(jīng)濟(jì)又安全的新型支撐結(jié)構(gòu),其原理是利用一定長度的注漿長錨桿,把鋼筋混凝土梁固定在巖壁上。吊車的全部荷載是通過錨桿和混凝土梁與巖石接觸面上的摩擦力傳到巖體上的。大朝山水電站主廠房吊車梁就是采用這種結(jié)構(gòu)。通過巖壁吊車梁模型承載力試驗(yàn),了解巖壁吊車梁的超載能力、在荷載作用下應(yīng)力的分布并優(yōu)化設(shè)計。
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