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機載激光雷達技術(shù)已經(jīng)成為快速獲取城市建筑三維數(shù)字模型的有效手段,而建筑物屋頂點云提取則是建筑物三維數(shù)字模型重建的關(guān)鍵.為有效剔除植被和墻面點云,以及消除地形起伏對建筑點云提取精度的影響,提出一種層進式屋頂點云提取方法.首先對Li DAR點云進行濾波,在此基礎(chǔ)上利用點云回波特性和點云法向量檢測并刪除非地面點中特征明顯的植被點和建筑物墻面點,然后利用連通成分分析法對非地面點聚類得到初始建筑點,最后結(jié)合DTM并利用建筑物面積和高度信息分離得到建筑物屋頂點云.試驗結(jié)果表明,本方法能有效地從機載點云數(shù)據(jù)中快速提取建筑屋頂點云,有效率可達85%以上.