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隨著機電系統(tǒng)的復雜程度和控制要求不斷提高,需要運用控制效果更高的控制算法設計控制器,這就必然需要知道系統(tǒng)模型。針對工程對象普遍含有的非線性,對模塊化非線性系統(tǒng)建模進行研究。利用正交基辨識法對輸入非線性模型(Hammerstein-型)進行建模,對于正交基函數(shù)的獲取進行改進,對輸入輸出數(shù)據(jù)的特殊處理,利用輸出信號恢復中間變量,再利用最小二乘法得到模型參數(shù),仿真結(jié)果表明了方法有效性。
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