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更新時間:2024.12.29
基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模

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頁數(shù): 2頁

隨著機電系統(tǒng)的復雜程度和控制要求不斷提高,需要運用控制效果更高的控制算法設計控制器,這就必然需要知道系統(tǒng)模型。針對工程對象普遍含有的非線性,對模塊化非線性系統(tǒng)建模進行研究。利用正交基辨識法對輸入非線性模型(Hammerstein-型)進行建模,對于正交基函數(shù)的獲取進行改進,對輸入輸出數(shù)據(jù)的特殊處理,利用輸出信號恢復中間變量,再利用最小二乘法得到模型參數(shù),仿真結(jié)果表明了方法有效性。

一類非線性系統(tǒng)的無超調(diào)控制

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頁數(shù): 5頁

針對一類嚴格反饋非線性系統(tǒng),利用后推法設計一種無超調(diào)跟蹤控制律.對于階數(shù)小于4的對象,給出了控制律參數(shù)應滿足的充要條件;對于階數(shù)更高的對象,給出了求解一個充分條件的方法.該控制律適用于零與非零初始條件,且參考輸出不限制為階躍信號.通過兩個數(shù)值仿真例子驗證了所提出控制律的有效性.

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