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更新時(shí)間：2025.06.14
單立柱堆垛機(jī)立柱撓度分析與Matlab仿真

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立體倉庫堆垛機(jī)在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會(huì)引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導(dǎo)致堆垛機(jī)對高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學(xué)學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心單立柱堆垛機(jī)為例,通過建立堆垛機(jī)立柱數(shù)學(xué)模型,對立柱頂端的彎曲撓度進(jìn)行計(jì)算分析,并應(yīng)用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關(guān)系,加入隨機(jī)噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。

單立柱工程施工合同

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單立柱工程施工合同 合同編號(hào) ： 簽約地點(diǎn)： 西安市 簽訂日期： 年 月 日 甲方： 單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵 編： 傳 真： 聯(lián)系電話： 乙方： 單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵 編： 傳 真： 聯(lián)系電話： 戶外落地式鋼結(jié)構(gòu)單立柱工程施工合同 合同編號(hào) ： 簽約地點(diǎn)：西安市 定作方 ：_______________ （簡稱甲方） 承攬方： （簡稱乙方） 《根據(jù)中華人民共和國合同法》，為明確甲、乙雙方各自的權(quán)利及義務(wù)關(guān)系，結(jié)合本產(chǎn)品具體情況， 經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽定如下條款，共同遵守。 第一條 概況 ： 1、工程施工規(guī)格、數(shù)量、價(jià)格要求如下： 序號(hào) 規(guī)格 地點(diǎn) 總高 牌面規(guī)格 單位 數(shù)量 單價(jià) 金額 1 2 合 計(jì) ￥ .00 元（ 元整） 注：此價(jià)款包括或不包括稅金 2、產(chǎn)品及主材料要求： 項(xiàng) 目 規(guī) 格 說明 基 礎(chǔ) 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 鋼筋混

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