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1.改進原因目前履帶式推土機的終傳動裝置普遍采用如圖1所示結構傳遞動力。終傳動裝置左側結構如下:半軸2的左端穿過終傳動殼體的裝配孔(過盈配合),并通過螺母1鎖固。托座9通過滑動軸承安裝在半軸的左端并與行走架連接。大齒圈輪轂5通過2套軸承(4、8)安裝于半軸上,大齒圈輪轂5與鏈齒輪轂6通過平鍵連接。大齒圈10通過螺栓與大齒圈輪轂5連接,鏈齒7通過螺栓與鏈齒輪轂6連接。終傳動裝置右側結構與左側相同。