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更新時(shí)間：2025.06.14
電梯控制模型

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電梯控制模型 設(shè)計(jì)人員 :魏磊 胡浩博 王品?? 指導(dǎo)老師 :張丹 沈小豐等 摘要 本系統(tǒng)采用兩片單片機(jī)（ 89C52）作為內(nèi)外招信號(hào)的檢測和控制核心。內(nèi)外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對(duì)應(yīng)的單片機(jī)輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器；轎廂負(fù)載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進(jìn)電機(jī)外加 微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動(dòng)。基于這些完備而可靠的硬 件設(shè)計(jì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)動(dòng)和加速經(jīng)及減速過程的精確控 制。 本設(shè)計(jì)的主要特色： 軟件部分設(shè)置一個(gè)自學(xué)習(xí)過程，讓單片機(jī)識(shí)別樓層的高度和各個(gè)平層的位置。 步進(jìn)電機(jī)靠程序和反射式傳感器雙重控制，組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂在有軌道的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，減小了轎廂的擺動(dòng)和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理，再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數(shù)碼管、發(fā)光二級(jí)管和液晶的顯示，使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和響應(yīng)一目了然

電梯控制文章

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一. 系統(tǒng)解析及方案的確定 電梯 PLC的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置 與拖動(dòng)系統(tǒng)等。 系統(tǒng)控制核心為 PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 圖 1 電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 圖 2 電梯控制原理框圖 （1）電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比 較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 （2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)?高速，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。 （3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn) 停

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