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為了提高牽引變電站絕緣子帶電水沖洗作業(yè)的安全性,針對110 k V牽引變電站,設(shè)計和開發(fā)出一種全新的履帶式帶電水沖洗機器人,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰以及聯(lián)合動作。由于工作條件的要求,使用了自制旋轉(zhuǎn)接頭來保證機器人的長期可靠工作,并對沖洗效果有重要影響的噴嘴進(jìn)行了設(shè)計和仿真計算。在遠(yuǎn)程控制下,該水沖洗機器人可以替代人工完成大部分水沖洗作業(yè),從而提高了安全性能、降低了勞動強度。
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大型深基坑支護珍貴施工照片圖解 --格構(gòu)柱施工篇 工程簡介:本工程地上 58 層,地下三層,總高度 333m. 建筑面積 30 萬平米,其中地 下部分建筑面積約 10 萬平米! 格構(gòu)柱施工 格構(gòu)柱材料進(jìn)場 綴板的加工材料 角鋼進(jìn)場 焊接平臺 材料的進(jìn)場檢驗 鋼板厚度檢驗 角鋼的拼接,采用 1250px 的角部倒角的同材料焊接 半自動切割機,切割綴板 長邊切割很方便 焊機 成品 接頭拼接后的情況 格構(gòu)柱與鋼筋籠焊接后一起下放,因格構(gòu)柱的尺寸 460*460 ,澆灌砼的導(dǎo)管可從格構(gòu) 柱內(nèi)通至灌注樁孔底部澆注砼??催@圖片就可能理解了。