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在分析電液比例伺服方向閥特性的基礎(chǔ)上,分析陽極板銑耳工藝及其技術(shù)要求,針對(duì)電解陽極板銑耳機(jī)組的實(shí)際工作環(huán)境以及控制精度,利用電液比例伺服方向閥設(shè)計(jì)了該機(jī)的液壓控制系統(tǒng),完成陽極板的定位、壓緊、進(jìn)給和銑削等動(dòng)作。在實(shí)際生產(chǎn)中證明了這種利用電液比例伺服閥設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)比用一般比例閥更能滿足性能要求。
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設(shè)計(jì)了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)的控制器,前饋控制器根據(jù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)來設(shè)計(jì),反饋控制采用了一種新型的模糊-PID控制器。試驗(yàn)結(jié)果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統(tǒng)獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設(shè)計(jì)的控制器是有效的。
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電液比例與伺服控制
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