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更新時間：2025.04.19
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為了通過以太網遠程監(jiān)控基于 CAN 總線的工業(yè)控制系統(tǒng),設計了一個 CAN-以太網協(xié)議轉換器。TCP/IP 傳輸層的協(xié)議選擇 UDP 協(xié)議,用單片機實現(xiàn) CAN 與 UDP 協(xié)議之間的轉換。
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本文提出了一種串口/以太網協(xié)議轉換器的設計方案,選擇價格低廉的Coldfire系列MCF52235處理器作為控制單元,同時將μC/OS-Ⅱ移植到該硬件平臺上。本設計選擇輕量級的LWIP作為以太網協(xié)議棧,在此基礎上設計了串口與以太網之間的協(xié)議轉換應用程序。
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專題概述
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