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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統(tǒng)組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎上,根據(jù)拉直過程中各物體的運動屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動力學模型。模型將傘包視為變質(zhì)量六自由度剛體,進入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質(zhì)量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個繩段處理為質(zhì)量集中在端點的三自由度質(zhì)點,各質(zhì)點之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動力學模型對"海盜號"第一次氣球發(fā)射試驗進行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計算結(jié)果和試驗數(shù)據(jù)進行了對比,驗證了該文數(shù)學模型的正確性與有效性。
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薄壁大直徑錐體仿“降落傘式”吊裝施工總結(jié)——在離子膜燒堿裝置中，預處理器的內(nèi)錐屬于薄壁大直徑設備，最大直徑可達φ16000mm，壁厚δ=6mm，設備剛性差，吊裝時常常由于受力不均而導致變形，在吊裝時，采取措施控制變形就顯得非常關鍵。通常采用在錐體內(nèi)部加...
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