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本文簡(jiǎn)要介紹了秦嶺終南山特長(zhǎng)公路隧道的防災(zāi)救援方案,旨在為我國(guó)公路特長(zhǎng)隧道建設(shè)提供借鑒。
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外掛式礦難機(jī)器人設(shè)計(jì)是為了解決目前在礦難發(fā)生時(shí)出現(xiàn)的救援問題:二次塌方,有毒氣體等。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用履帶結(jié)構(gòu),履帶對(duì)地形適應(yīng)能力很強(qiáng)。行進(jìn)機(jī)構(gòu)采用雙履帶結(jié)構(gòu),利用驅(qū)動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng),利用爬坡履帶實(shí)現(xiàn)破路爬行運(yùn)動(dòng),機(jī)器人上有托舉機(jī)構(gòu),可以在搜索到遇難人員時(shí),進(jìn)行托舉救援。
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