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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺小車,兩臺快速充電站,AGV小車的動力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池,電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒,存在過沖、穿刺等安全隱患,并且小車平均每條任務(wù)執(zhí)行時間較長(小車走幾個來回便產(chǎn)生充電需求),搬運(yùn)效率較低。系統(tǒng)改造設(shè)計中,AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組,通過單獨(dú)的電池管理系統(tǒng),管理電池均衡工作,防止電池過充、過放,延長電池壽命,同時對充電策略進(jìn)行重新制定,保證小車在搬運(yùn)任務(wù)期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測試,本系統(tǒng)運(yùn)行可靠、生產(chǎn)效率高。