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針對干冰清洗車的工作特點(diǎn),引入電液比例控制技術(shù)來控制馬達(dá)卷揚(yáng)升降裝置,進(jìn)而控制清洗噴射裝置的運(yùn)行速度.然后對比例控制系統(tǒng)建模,借助Matlab/Simulink軟件對系統(tǒng)模型進(jìn)行動態(tài)特性仿真與分析,并對馬達(dá)卷揚(yáng)系統(tǒng)進(jìn)行傳統(tǒng)PID控制器與模糊控制器建模與仿真.仿真結(jié)果得出模糊控制具有響應(yīng)速度快、魯棒性好、控制精度更高等優(yōu)點(diǎn).
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針對干冰清洗車的工作特點(diǎn),引入電液比例控制技術(shù)來控制馬達(dá)卷揚(yáng)升降裝置,進(jìn)而控制清洗噴射裝置的運(yùn)行速度.然后對比例控制系統(tǒng)建模,借助Matlab/Simulink軟件對系統(tǒng)模型進(jìn)行動態(tài)特性仿真與分析,并對馬達(dá)卷揚(yáng)系統(tǒng)進(jìn)行傳統(tǒng)PID控制器與模糊控制器建模與仿真.仿真結(jié)果得出模糊控制具有響應(yīng)速度快、魯棒性好、控制精度更高等優(yōu)點(diǎn).
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