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更新時間：2025.04.20
不穩(wěn)定時滯過程PID控制器時域直接設(shè)計法

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直接在時域上設(shè)計不穩(wěn)定時滯過程比例積分微分(PID)控制器。采取雙回路三環(huán)節(jié)的控制結(jié)構(gòu),滿足時域指標(biāo)-阻尼系數(shù)的要求,并對積分增益進(jìn)行優(yōu)化。首先設(shè)計出滿足時域指標(biāo)要求的理想PID控制器,然后將微分運算等效移動到內(nèi)部反饋支路,最后合并3個環(huán)節(jié)得到設(shè)定值加權(quán)PID控制器。仿真表明該方法是有效的,所整定的控制系統(tǒng)具有好的魯棒穩(wěn)定性。

電源導(dǎo)致的硬盤不穩(wěn)定

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故障現(xiàn)象:今天同事拿來一臺電腦,說是硬盤出 問題了,偶爾能進(jìn)入系統(tǒng),但一進(jìn)入系統(tǒng)后就死機(jī)。 電腦里有重要資料,看有沒有辦法備份一下數(shù)據(jù)。開 機(jī)后進(jìn)入BlOS查看,系統(tǒng)找不到硬盤。初步斷定是 硬盤出問題了。 故障排除:由于硬盤里有重要的資料,只好拆下 硬盤接到另一臺電腦去試試,看能不能備份一下重要 資料。把硬盤接到另一臺電腦的光驅(qū)數(shù)據(jù)線上,進(jìn)入 系統(tǒng)后能找到硬盤,趕緊把重要資料備份到另一個硬 盤上。硬盤沒問題,足不是數(shù)據(jù)線有問題呢?換條數(shù) 據(jù)線,裝回原電腦,開機(jī)后找到硬盤,但進(jìn)入系統(tǒng) 后就死機(jī),看來要重裝系統(tǒng)了,重新啟動準(zhǔn)備裝系 統(tǒng),但又找不到硬盤了,換根數(shù)據(jù)線又行了,再次 重新啟動又找不到硬盤!怎么會是這樣呢,一定還有 其他原因。

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