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本文研究了一種基于結(jié)構(gòu)光的直縫焊管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)采用濾波處理和閾值分割作為圖像的預(yù)處理過程,采用邊緣檢測、邊緣取平均值法獲得結(jié)構(gòu)光光帶中心線,進而用經(jīng)驗方法準(zhǔn)確地獲取焊縫中心點,精確性、實時性好,能夠很好地完成實時焊縫跟蹤任務(wù)。
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根據(jù)現(xiàn)行X射線焊縫檢測方式下圖像產(chǎn)生的機理及圖像的特點,從開發(fā)實用軟件的角度探討了焊接鋼管焊縫檢測圖像的處理方法,并結(jié)合實際開發(fā)過程中的經(jīng)驗,給出了焊縫圖像計算機處理系統(tǒng)開發(fā)的一些建議和具體做法,指出應(yīng)注意的問題。
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