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可控式管道清理機(jī)的設(shè)計(jì)

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管道疏通機(jī)械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機(jī)構(gòu)．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進(jìn)行一系列的管道檢測(cè)，清淤，疏通作業(yè)。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，完成機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并利用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，完成所需動(dòng)作。

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新型空調(diào)通風(fēng)管道清理機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

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針對(duì)現(xiàn)有通風(fēng)管道清理機(jī)器人清理效率低、管道適應(yīng)性差等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了新型空調(diào)通風(fēng)管道清理機(jī)器人。介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及各機(jī)構(gòu)工作原理；分析了機(jī)器人彎管通過(guò)性并給出了機(jī)器人通過(guò)彎管的約束條件；以清理機(jī)構(gòu)各桿件長(zhǎng)度為設(shè)計(jì)變量,綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)干涉、機(jī)器人主體直徑等約束條件,以機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪所在外圓半徑與清理機(jī)構(gòu)毛刷所在外圓半徑之差最小為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)機(jī)器人清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,得到機(jī)器人最佳設(shè)計(jì)尺寸。最后,進(jìn)行工程應(yīng)用與分析,得出優(yōu)化后機(jī)器人變徑范圍為(630～560)mm,由機(jī)器人變徑引起的誤差降低了89%,為機(jī)器人樣機(jī)的制作奠定了基礎(chǔ)。

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精華知識(shí)

管道清理機(jī)

排水管道清理 (1) 51

（1）排水使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進(jìn)行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長(zhǎng)度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。（2）稀釋淤泥高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)...查看詳情

話題：給排水
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下水管道清理有哪家好？？ (2) 14

銀浩管道清理公司。該公司可以疏通清理各種排水管道雨水管道清理疏通；管道封堵抽排水，潛水封堵檢測(cè)，管道封堵檢測(cè)，污水管道封堵檢測(cè)，下水道封堵檢測(cè)等。該公司擁有先進(jìn)的管道理念和管理技術(shù)...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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蘇州管道清理哪家服務(wù)好一些？ (3) 20

蘇州龍發(fā)保潔服務(wù)有限公司是一家經(jīng)工商行政管理局正式注冊(cè)、具有獨(dú)立法人資格的正規(guī)的綜合服務(wù)性保潔服務(wù)公司。個(gè)人感覺(jué)挺不錯(cuò)的。常年為學(xué)校、家庭、單位、賓館、公寓等大型公共場(chǎng)所提供保潔服...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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杭州管道清理萘胺公司更專業(yè)？ (3) 105

杭州管道清理萘胺公司更專業(yè)的如下A ??杭州明暢管道清洗服務(wù)有限公司地址： ??長(zhǎng)河路889號(hào)B ??杭州順昌管道清洗服務(wù)有限公司地址： ??慶春東路62號(hào)C ??蕭山優(yōu)喬管道疏通...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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管道清理哪家公司做的好? (1) 66

廣州五寶管道疏通公司主要服務(wù)項(xiàng)目: 1. 管道清疏施工: 大型高壓清洗車疏通, 水力疏通、排水排污管道疏通，市政管道疏通，雨水管道疏通、高空排污管道疏通等。 2. 箱渠方涵清淤施工...查看詳情

話題：建筑設(shè)計(jì)
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管道清理機(jī)

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