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擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀

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擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要 :隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新技術(shù)在焊接 領域得到廣泛的應用，焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業(yè)中 的應用情況做了簡要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit

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