石油管道焊縫處理機器人設計及仿真
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針對石油管道鋪設過程中對內部焊縫防腐處理的需求,進行一種以"油氣管道內部焊縫處理機器人"為內容的研究。機器人可完成管道內部準確定位、表面處理質量達到Sa2.5級、涂料噴涂均勻等功能。同時對打磨過程進行動力學分析,找到影響表面處理質量的主要原因。通過優(yōu)化設計后使其滿足基本的功能需要,運行可靠,能夠達到設計要求。
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