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更新時(shí)間：2025.01.04
擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀

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擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要 :隨 著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新技術(shù)在焊接 領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控 制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí) 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)焊接過 程自動(dòng)化的重要研究方向。本文首先對(duì)弧焊機(jī)器人在工業(yè)中 的應(yīng)用情況做了簡(jiǎn)要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機(jī) 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點(diǎn)論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應(yīng)用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機(jī)器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit

點(diǎn)光源跟蹤器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1 點(diǎn)光源跟蹤系 組員：陳紅芳 韓思宇 代金龍 馬文鵬 徐偉杰 陳國陸 摘要：本文設(shè)計(jì)的是一個(gè)點(diǎn)光源跟蹤系統(tǒng)， 主要由光敏電阻檢測(cè)， 運(yùn)放分析處理， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，這幾個(gè)部分構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)是以 LM358P 為控制核心，通過 4 個(gè)光敏電阻來檢測(cè)光照， 依據(jù)光照強(qiáng)度的變化、 大小來判斷出點(diǎn)光源的位置與運(yùn) 動(dòng)趨勢(shì)，并將點(diǎn)光源運(yùn)動(dòng)分解為水平和豎直方向的二維運(yùn)動(dòng)， 借以來控制水平電 機(jī)與豎直電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，以達(dá)到跟蹤光源的效果。 關(guān)鍵詞： 點(diǎn)光源定位，二維運(yùn)動(dòng)分析， LM3S1138 一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證 1.主控芯片 根據(jù)本題的要求，整個(gè)系統(tǒng)中必須要有一個(gè)主控芯片來處理數(shù)據(jù)和控制操 作，主要考慮以下兩種方案： 方案一： MSP430系列單片機(jī)。 16位低功耗單片機(jī)，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有 32位處理器內(nèi)核的高性能處理器， 具有強(qiáng)大 的控制、處理能力，豐富的外圍模

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