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. . . 機械原理大作業(yè)說明書 課程名稱： 機械原理 設計題目： 凸輪機構設計 院 系： 班 級： 設 計 者： 學 號： 指導教師： 設計時間： 2014 年 6月 哈爾濱工業(yè)大學 一、設計題目 如右圖所示直動從動件盤形凸輪機構，選擇一組凸輪機構的原始參數(shù)， 據(jù)此設計該凸輪機構。 . . . 凸輪機構原始參數(shù) 序號 行程（mm） 推程運動角 推程運動規(guī)律 推程許用壓力角 15 90 150 正弦加速度 30° 回 程 運 動 角 回程運動規(guī)律 回程許用壓力角 遠休止角 近休止角 100° 余弦加速度 60° 55° 55° 二 . 凸輪推桿升程、回程運動方程及推桿位移、速度、加速度線圖 凸輪推桿推程運動方程 : 凸輪推桿回程運動方程 % t 表示轉(zhuǎn)角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程階段 s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*
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