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螺旋埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫自動跟蹤問題,是國內(nèi)外長期以來沒有很好解決的一大難題。本文對實(shí)現(xiàn)自動跟蹤的原理進(jìn)行了比較詳盡的分析和研究,提出了焊縫背面兩側(cè)溫度呈駝峰形分布的全新理論。作者認(rèn)為,以往人們使用的內(nèi)焊頭手動跟蹤都是遵循駝峰理論來實(shí)現(xiàn)的。模擬手動跟蹤,進(jìn)行仿生學(xué)研究,是實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊縫自動跟蹤的一種重要途徑。利用現(xiàn)代傳感技術(shù),測出內(nèi)焊縫兩側(cè)的溫度曲線,通過微機(jī)可以很快地算出兩峰點(diǎn)A1A2與谷點(diǎn)O的距離,如兩點(diǎn)距離不等就隨時輸出信號去驅(qū)動焊頭移動達(dá)到自動跟蹤的目的
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目 錄 摘要 ....................................................................................................... 2 Abstract ................................................................................................ 3 概述 ....................................................................................................... 4 第 1 章 機(jī)械傳 動裝置總體設(shè)計(jì) ..................................................