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分析了我國(guó)目前花生收獲機(jī)械的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)其存在的原理性缺陷提出了改進(jìn)措施。挖掘前進(jìn)行割蔓處理,用旋挖鏟代替?zhèn)鹘y(tǒng)的牽引式挖掘鏟,輔之以紅外線(xiàn)花生稞識(shí)別技術(shù),可降低挖掘功耗,提高挖掘后的花生果篩分效果;同時(shí),結(jié)合花生的物性特征對(duì)旋挖部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)地理論分析,并給出了理想旋挖機(jī)的作業(yè)方式及功能模塊圖,為改善目前花生挖掘機(jī)械的挖掘效果提供了全新的設(shè)計(jì)思路。