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更新時(shí)間：2024.12.28
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在地下勘測,鉆井探礦等領(lǐng)域,需要測斜儀對鉆頭的姿態(tài)進(jìn)行精確定位與控制,實(shí)時(shí)監(jiān)測地底下鉆頭的姿態(tài)變化。現(xiàn)有的測斜儀通常為三分量磁通門傳感器與三分量加速度傳感器相結(jié)合,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且磁通門傳感器與加速度傳感器的軸向要求方向一致,因此需要人工調(diào)節(jié)與算法調(diào)節(jié),加大了前期傳感器布置與補(bǔ)償?shù)挠?jì)算難度。本文研究了新型測斜傳感器,采用環(huán)形鐵芯設(shè)計(jì)和鐵芯不固定的方法,設(shè)計(jì)了雙分量環(huán)形磁通門傳感器,并通過鐵芯與磁通門傳感器的敏感軸方向上磁通量之間的角度關(guān)系,通過三維坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算得出測量被測物體的俯仰角等姿態(tài)變化。經(jīng)過試驗(yàn)表明,新型測斜傳感器能對物體的姿態(tài)角進(jìn)行精準(zhǔn)測量,精度高,且省去了加速度傳感器,簡化了傳感器結(jié)構(gòu)和測量參數(shù),并且簡化了角度測量算法與正交度補(bǔ)償算法。
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