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三軸主慣量接近的航天器長(zhǎng)期在軌采用慣性系的角動(dòng)量管理,使用垂直于軌道面的某一主慣性軸為Y軸,建立參考的慣性系進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),軌道攝動(dòng)使軌道長(zhǎng)周期項(xiàng)與時(shí)間呈近似線性關(guān)系,導(dǎo)致控制器輸出線性累加.針對(duì)此問(wèn)題,分析軌道攝動(dòng)導(dǎo)致控制律失效的原因,參考內(nèi)模原理擴(kuò)維方程,重新設(shè)計(jì)最優(yōu)控制方法進(jìn)行慣性系的角動(dòng)量管理.通過(guò)半物理仿真表明了攝動(dòng)補(bǔ)償方法的可行性,且角動(dòng)量和姿態(tài)長(zhǎng)期穩(wěn)定性均優(yōu)于補(bǔ)償前.
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熱電偶測(cè)溫廣泛應(yīng)用于航天器真空熱試驗(yàn)的溫度測(cè)量中,目前對(duì)于航天器總裝階段的熱電偶實(shí)施沒(méi)有一種快速有效的方法進(jìn)行正確性驗(yàn)證;傳統(tǒng)依靠人手觸摸測(cè)點(diǎn)觀察熱電偶阻值變化方法存在一定的局限性,為了提高熱電偶檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性,設(shè)計(jì)了一種便攜式的熱電偶檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱電偶短路、開(kāi)路和粘貼位置正確性的檢測(cè);基于MAX31855的溫度采集模塊可以快速采集和顯示熱電偶溫度,加熱模塊的出風(fēng)口溫度控制和加熱溫度限制能夠保證檢測(cè)過(guò)程中航天器的安全性;實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)具備在現(xiàn)場(chǎng)靈活對(duì)航天器表面熱電偶進(jìn)行檢測(cè)的能力,測(cè)試效率高,具有很高的實(shí)用性。
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