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分析了激光傳感技術(shù)在多種工程機(jī)械和在道路檢測中的應(yīng)用,說明了各種應(yīng)用的控制原理和檢測原理,對正確使用激光傳感器控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)具有指導(dǎo)作用。
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在理論分析機(jī)器人跑出賽道概率的基礎(chǔ)上,重點研究了如何通過增加傳感器數(shù)量降低跑出賽道的概率,以及如何解決由此帶來的互擾難題。設(shè)計了含8個光電對射管的傳感器模塊,并在對射管之間嵌入隔離板,有效解決了干擾問題,在全國機(jī)器人大賽上獲得一等獎。
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