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針對(duì)橡塑機(jī)械對(duì)監(jiān)控的需求,設(shè)計(jì)了一款以ARM9、嵌入式Linux為核心,以CAN總線技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支持的,集成了實(shí)時(shí)監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)操作、遠(yuǎn)程維護(hù)為一體的雙層網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控器。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了CAN底層的驅(qū)動(dòng)程序和總線上多任務(wù)按優(yōu)先級(jí)的調(diào)度執(zhí)行,完成了嵌入式WEB服務(wù)器的移植和動(dòng)態(tài)訪問(wèn)模式的搭建。監(jiān)控器已經(jīng)成功應(yīng)用于抽真空平板硫化機(jī)的控制系統(tǒng)中,并取得了良好的監(jiān)控效果。
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介紹了一種基于CAN總線的綜合采煤機(jī)定位監(jiān)控器的設(shè)計(jì)方法,該監(jiān)控器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到采煤機(jī)的準(zhǔn)確位置,并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將采煤機(jī)的位置信號(hào)傳到主控機(jī),進(jìn)而傳到調(diào)度室,可以實(shí)現(xiàn)合理高效的生產(chǎn)調(diào)度等。重點(diǎn)闡述了該監(jiān)控器的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件流程。
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