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基于總線形式由PLC與交流伺服系統(tǒng)組成的位置伺服同步跟蹤系統(tǒng)能夠使機(jī)器能快速同步,實(shí)現(xiàn)高速電阻焊機(jī)數(shù)字化過程控制。通過由PLC控制交流伺服電動機(jī)多軸聯(lián)動系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)器各運(yùn)動之間運(yùn)動的協(xié)調(diào),保證各個相關(guān)動作能夠快速準(zhǔn)確同步運(yùn)行,不僅使各運(yùn)動關(guān)系之間的“機(jī)械鎖合”轉(zhuǎn)變?yōu)椤半娮渔i合”,同時簡化凸輪、無級變速機(jī)和萬向聯(lián)軸器等復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的可靠性,從而提高整機(jī)的工作性能。
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加速器的束流診斷需要用到高精度運(yùn)動控制系統(tǒng)。該文基于以太網(wǎng)建立了遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控系統(tǒng),利用可編程自動化控制器和高精度交流伺服控制組件構(gòu)建的全數(shù)字化運(yùn)動控制系統(tǒng)使用,并采用Embedded Visual C++編程設(shè)計了圖形用戶界面GUI控制軟件。經(jīng)過測試,該設(shè)計方案運(yùn)行良好,符合設(shè)計要求,經(jīng)測試表明是一個較理想的運(yùn)動控制應(yīng)用系統(tǒng),交流伺服電機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較高的位置控制精度,PAC可以適用于有一定輻射性的惡劣工業(yè)環(huán)境?;诳删幊套詣踊刂破鱌AC和交流伺服電機(jī)組件可構(gòu)成簡潔高效的位置控制系統(tǒng)。
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