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更新時間：2025.04.20
1-長軌焊接生產線

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--1-- 長鋼軌焊接生產線 一、焊接工藝及工藝布置 （一）工藝流程的確定 1、焊軌生產線工藝的確定 目前，國內鐵路工務系統(tǒng)工廠接觸焊接工藝多采用以下方案： 除銹——焊接 ——粗打磨——正火——熱矯直——強制冷卻——精磨——冷矯直——探傷— —長軌存放。國外鐵路工廠焊接的接觸焊接工藝少（不正火、不探傷） ，基本采 用自然冷卻以及冷矯直的方案。 由于客運專線焊接接頭的平順性和焊接質量要求 高于國內現有的標準， 因此經過多方考察和論證， 在結合國內技術要求的同時采 用了部分國外的先進經驗，實踐證明是合理可行的。 客運專線焊接生產線的工藝流程采用了增加選軌臺對鋼軌進行選擇， 根據情 況，進行鋼軌軌端預校直、甚至鋸切的預處理程序。 （1）預處理程序 鋼軌檢查——軌端校直——軌端鋸切——選軌臺備用 （2）焊接程序 選軌臺——除銹——焊接——粗打磨——正火——強制冷卻——冷矯直— —精磨——探傷——

機器人技術及焊接自動化

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機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償， 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

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