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本文設(shè)計了一種基于CAN總線的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器,系統(tǒng)采用自帶CAN控制器的C8051F506單片機(jī)為控制核心,設(shè)計了系統(tǒng)的硬件和軟件。經(jīng)實驗驗證,系統(tǒng)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,具有很高的實用價值。
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