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講述了用PSD構(gòu)造柔性臂末端振動測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)過程 ,包括測量原理 ,光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造 ,PSD的后續(xù)處理電路和系統(tǒng)標(biāo)定等。介紹了一個基于PSD的雙連桿柔性機械臂末端振動的測量系統(tǒng)及實驗結(jié)果。測量準(zhǔn)確度達 0 .1mm。
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機器人在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展中占據(jù)著重要的位置,以計算機為基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合機械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計能夠為整體的機器人設(shè)計性能提升奠定基礎(chǔ),同時在計算機技術(shù)應(yīng)用輔助下,將手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計中的系統(tǒng)構(gòu)成和具體的系統(tǒng)構(gòu)建結(jié)合,以此提升系統(tǒng)設(shè)計性能進行優(yōu)化。鑒于此,本文針對基于計算機視覺的機械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計進行了分析。
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