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1 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly na
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本文設計了基于PLC的多功能機械手控制系統,該系統可實現手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。
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