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可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)

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我國(guó)建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)。提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該方案是由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)并壘墻,由升降云梯來(lái)送磚,電機(jī)帶動(dòng)注射機(jī)構(gòu)把水泥打到壘磚處,機(jī)器人整體步進(jìn)移動(dòng),模擬人的壘墻動(dòng)作。該機(jī)器人能提高砌墻工作效率和質(zhì)量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。

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建筑機(jī)器人研究現(xiàn)狀與展望

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1引言在人類(lèi)所有工程實(shí)踐活動(dòng)中,建筑業(yè)歷史最為久遠(yuǎn)——當(dāng)人類(lèi)先祖尚未成＂人＂時(shí),它們便已開(kāi)始了各種各樣以＂遮風(fēng)雨、避寒暑＂為目的的營(yíng)建實(shí)踐。建筑施工形態(tài)不僅與人類(lèi)的生產(chǎn)、生活休戚相關(guān),同時(shí)也承載了厚重文明印記和文化特色。然而,一個(gè)無(wú)法回避的現(xiàn)實(shí)是,近百年來(lái),雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷,建筑本身的形態(tài)和功能也與以前大為不同,但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒(méi)有出現(xiàn)顯著的變化。

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精華知識(shí)

建筑機(jī)器名稱(chēng)

室內(nèi)大機(jī)器怎么移走 (3) 64

這個(gè)可以請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)幫忙搬動(dòng)的，一般人是不可能搬得動(dòng)大型的機(jī)器的價(jià)錢(qián)1的話(huà)也不是很貴的，幾千塊一天吧，關(guān)鍵是租金機(jī)器的錢(qián)是比較貴的，用千斤頂抬起局部、在下部添加鋼管做為滾杠數(shù)根...查看詳情

話(huà)題：地產(chǎn)家居
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什么是機(jī)器數(shù) (1) 24

數(shù)在計(jì)算機(jī)中的表示形式統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)器數(shù)。機(jī)器數(shù)有兩個(gè)基本特點(diǎn)，其一，數(shù)的符號(hào)數(shù)值化。實(shí)用的數(shù)據(jù)有正數(shù)和負(fù)數(shù)，因?yàn)橛?jì)算機(jī)只能表示0、1兩種狀態(tài)，數(shù)據(jù)的正號(hào)“+”或負(fù)號(hào)“-”，在機(jī)器里就用...查看詳情

話(huà)題：工程造價(jià)
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挖隧道用什么機(jī)器 (5) 88

挖隧道的機(jī)器是隧道掘進(jìn)機(jī)。隧道掘進(jìn)機(jī)分為兩類(lèi)：用于軟土地層的盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)盾構(gòu)機(jī)；用于巖石地層的全斷面硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)硬巖TBM（Tunnel Boring Machin...查看詳情

話(huà)題：路橋市政
賽青飛
室內(nèi)大機(jī)器怎么移走 (1) 94

這個(gè)可以請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)幫忙搬動(dòng)的，一般人是不可能搬得動(dòng)大型的機(jī)器的價(jià)錢(qián)1的話(huà)也不是很貴的，幾千塊一天吧，關(guān)鍵是租金機(jī)器的錢(qián)是比較貴的，用千斤頂抬起局部、在下部添加鋼管做為滾杠數(shù)根，再...查看詳情

話(huà)題：裝修工程
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供應(yīng)室里有哪些機(jī)器 (1) 99

有自來(lái)水、熱水供應(yīng)裝置和凈化裝置（過(guò)濾系統(tǒng)，具有自制新鮮蒸餾水的能力和設(shè)備）。有電動(dòng)真空滅菌鍋、干烤箱、手套烘干機(jī)、各種沖洗工具，包括去污、除熱源，洗滌劑、洗滌池，貯存、洗滌設(shè)備等...查看詳情

話(huà)題：地產(chǎn)家居
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建筑機(jī)器名稱(chēng)

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