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更新時(shí)間：2025.04.06
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在分析可調(diào)整支架各組成部件及其總體功能特點(diǎn)基礎(chǔ)上,經(jīng)合理的簡化,建立了其13自由度機(jī)構(gòu)參數(shù)模型;利用C—空間法對可調(diào)整支架位置正解進(jìn)行了分析,得出了可調(diào)整支架枝節(jié)組件的空間坐標(biāo)計(jì)算方程;為衡量調(diào)整支架的工作能力,分析并建立了調(diào)整支架工作空間的表達(dá)方程。對可調(diào)整支架工作空間的分析,可以為快速、準(zhǔn)確地搭建各種不同外形的支撐空間提供依據(jù)。
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可調(diào)向支架
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