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更新時間：2025.04.12
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介紹在工業(yè)現(xiàn)場被廣泛應(yīng)用的CAN總線技術(shù),以及Atmel公司生產(chǎn)的自帶CAN控制器的AVR系列新型單片機(jī)AT90CAN128,并以其為核心設(shè)計開關(guān)量控制單元,給出了詳細(xì)的軟硬件設(shè)計。該單元已成功應(yīng)用在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中,能夠很好地實現(xiàn)與上位機(jī)的實時通信,并可靠執(zhí)行其下發(fā)的控制命令。
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