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翠貝卡(Tribeca)是紐約曼哈頓運(yùn)河街以南的三角地,這里曾被《福布斯》列為紐約房?jī)r(jià)最為昂貴的地區(qū)之一,在翠貝卡區(qū)一幢舊工業(yè)建筑的屋頂有一棟5層的獨(dú)立私密的別墅,占地1000多平方米。擁有陽(yáng)光明媚的大窗戶(hù)、屋頂花園和三個(gè)超大的露天陽(yáng)臺(tái),在繁華的都市中擁有一片寧?kù)o。而與郊外別墅的不同之處在于它依然保留了紐約公寓特有的防火逃生樓梯。其整體售價(jià)高達(dá)2800萬(wàn)美元。
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針對(duì)硬式空中加油過(guò)程中加油桿在外界干擾下可能存在不穩(wěn)定的問(wèn)題,本文提出了一種線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制方法。首先建立加油桿的數(shù)學(xué)模型,推算出其狀態(tài)空間方程,然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制律并搭建simulink仿真模塊。仿真結(jié)果表明,加入線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的反饋單元后,飛機(jī)的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角很快收斂為0,系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定。
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