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道路勘測(cè)設(shè)計(jì)-汽車(chē)行駛理論——公路設(shè)計(jì)是以滿足汽車(chē)行駛的要求為前提的,因此,在公路線形設(shè)計(jì)時(shí),就必須弄清汽車(chē)行駛對(duì)公路的要求是什么,而要弄清這一問(wèn)題,又需要了解汽車(chē)在公路上是怎樣行駛的,這就是汽車(chē)行駛理論所需要研究的問(wèn)題。 1、研究汽車(chē)行駛...
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通過(guò)分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的DBSCAN算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi),以使智能汽車(chē)獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類(lèi)。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車(chē)的可行駛區(qū)域信息。
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