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目前我國礦井下使用的液壓支架控制器主要來源依靠進(jìn)口,國產(chǎn)的控制器在性能和穩(wěn)定性方面尚不能滿足需求,因此設(shè)計(jì)了一種基于微控制器STM32的液壓支架控制器,介紹了系統(tǒng)整體架構(gòu)、關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)和程序流程設(shè)計(jì)。經(jīng)井下試驗(yàn)表明,該液壓支架控制器性能穩(wěn)定、功能良好,可為井下同類型的控制器設(shè)計(jì)提供參考。
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采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架是井下的三大工作設(shè)備,其中液壓支架為采煤工作提供了一個(gè)安全的工作環(huán)境,液壓支架一旦在井下發(fā)生故障,就會(huì)引起嚴(yán)重的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失,因此液壓支架的故障和維護(hù)十分重要,液壓支架的故障主要分為機(jī)械零部件故障和液壓系統(tǒng)故障兩大部分,其中以液壓系統(tǒng)故障為主,因此對(duì)液壓支架液壓系統(tǒng)元件的定期檢修和維護(hù)是必不可少的。
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